Esslingen Altstadt je epicentar šarenih drvenih kuća, koje odgovaraju stereotipnim njemačkim gradovima. Naizgled proizašao iz bajke, Esslingenov stari grad je zaista suvremeni svjedok mnogih vjekova. Samo 15 km izvan Štutgarta nalazi se srednjovjekovni grad Esslingen sa drvenom šumom, laganim jednodnevnim izletom iz Stuttgarta, koji je doživio neka razaranja, ali ne toliko kao njen susedni grad. Oko 60 kuća je potpuno uništeno, 75, teško oštećeno, a mnoštvo kuća je samo neznatno oštećeno. Međutim, centar grada je jedan od najbolje očuvanih srednjovjekovnih gradova u Njemačkoj i ima najstariji niz naseljenih kuća od drva u zemlji, dok cijeli grad ima preko 200 kuća od drveta. Esslingen ima oko 800 istorijskih građevina iz svih vekova od renesanse do modernog doba, više od 1.200 godina arhitektonske istorije na veoma malom prostoru. Osim što je dragulj za te drvene kuće nalik na bajke, Esslingen je i grad na kanalima. Rijeka Neckar skreće u urbani centar grada i formira i Roßneckar- i Wehrneckarkanal. Obje su mlinove snabdijevale hidroelektranama. Danas uljepšava gradski pejzaž, a može se koristiti i za izlete brodom. Jedna od najboljih tačaka kanala je definitivno trokut, gledan iz Agnesbrückea, gdje se oba kanala spajaju i nastavljaju kao Roßneckarkanal u rijeku Neckar. Rezultat toga je vrhunski fotomotiv zajedno sa Esslingenovom dvotoranjskom crkvom Sv. Dionisa. Zaokružujući nekadašnju gradsku kapiju “Schelztorturm” i njegovu smiješnu umjetnost balansera, sljedeći dio Esslingena bit će prometniji. Komercijalna ulica u Esslingen Altstadtu zove se „Innere Brücke“, a.k.a. unutrašnji most. Iako na prvi pogled vjerovatno nećete naići na spomenuti most, ovdje se mogu uočiti i druge grandiozne građevine. Naročito kuća na uglu sa svojim šarenim crijepom na t spoju sa ulicom „Unterer Metzgerbach“ je slikoviti dragulj. Šetajući prema sjeveru duž Inere Brücke, već spomenuti most vam je nadohvat ruke. Čekaj jer ovo je most kulture. Innere Brücke datira iz 1286. godine! Ono što zvuči kao stari most, zaista je drugi najstariji u Njemačkoj. Od tada omogućava stanovnicima i posjetiteljima da pređu Roßneckarkanal. Uz to, s mosta se pruža prekrasan pogled na Esslingenov urbani park “Maille” i okružni sud duž kanala.