S největší pravděpodobností, ale bez historických jistot, byla oblast Morano Calabro obydlena již v řeckých dobách, protože to bylo podél jedné z hlavních silnic, které spojovaly mocné město Sybaris s koloniemi Tyrhénského moře. Ale toponyma Muranum a Summuranum pocházejí z římských dob, odtud současný název města. Muranum je nejstarší, objevuje se ve starověkém milníku z 2. století před naším letopočtem. nalezený v Polla ve Vallo di Diano. V „Lapis Pollae“ je Muranum „stanicí“ Regio-Capuam, starověké římské konzulární silnice, běžně známé jako Popilia-Annia, která byla v té době jedinou římskou silnicí v Kalábrii. Summuranum se naproti tomu objevuje v Antoninově itineráři z 2. století našeho letopočtu. a v Tabula Peutingeriana třetího století. AD, která pravděpodobně označovala další „statio“ na stejném Regio-Capuam, alternativní uspořádání silnice k této silnici, která vedla po proudu, poblíž města Morano a Castrovillari, poblíž okresu Fauciglia. Z římských dob pocházejí pozůstatky starověké pevnosti, na níž bylo v normanské době na vrcholu kopce postaveno původní jádro současné vesnice. Morano bylo lénem ve středověku Apollonio Morano, Fasanella a Antonello Fuscaldo, v aragonském věku přešlo na Sanseverino di Bisignano, v roce 1614 na Spinelli di Scalea, kteří jej budou držet až do rozvratu feudalismu v roce 1806. Calabro, bylo přidáno v roce 1863, aby se odlišilo od Morano sul Po. V Borgo jsou důležité architektonické poklady k návštěvě. Především: kostel a klášter San Bernardino da Siena, kostel San Nicola di Bari, klášter kapucínů, kolegiátní kostel Santa Maria Maddalena, arcikněžský kostel sv. Petra a Pavla, kostel sv. Carmine a nakonec klášter Colloreto.