Molt probablement, però sense certeses històriques, la zona de Morano Calabro ja estava habitada en època grega, ja que es trobava al llarg d'una de les principals vies que unia la poderosa ciutat de Sybaris amb les colònies del mar Tirrè. Però els topònims Muranum i Summuranum es remunten a l'època romana, d'aquí el nom actual de la població. Muranum és el més antic, apareix en una antiga fita del segle II aC. trobat a Polla al Vallo di Diano. Al "Lapis Pollae", Muranum és l''estació' de la Regio-Capuam, una antiga via consular romana, comunament coneguda com Popilia-Annia, que era l'única via romana de l'època per a Calàbria. Summuranum, en canvi, apareix a l'Itinerari Antonino del segle II dC. i a la Tabula Peutingeriana del segle III. AD, que presumiblement designava una altra 'statio' a la mateixa Regio-Capuam, un traçat viari alternatiu a aquest, que passava riu avall, prop de la població de Morano i Castrovillari, prop del districte de Fauciglia. Les restes d'una antiga fortalesa es remunten a l'època romana, sobre la qual es va construir el nucli original de l'actual poble al cim del turó a l'època normanda. Morano va ser un feu a l'edat medieval d'Apollonio Morano, dels Fasanella i d'Antonello Fuscaldo, a l'època aragonesa va passar als Sanseverino di Bisignano, el 1614 als Spinelli di Scalea que el mantindran fins a la subversió del feudalisme el 1806. Calabro, es va afegir el 1863, per distingir-lo de Morano sul Po. Al Borgo hi ha tresors arquitectònics importants per visitar. En primer lloc: l'Església i Monestir de San Bernardino da Siena, l'Església de San Nicola di Bari, el Convent dels Pares Caputxins, la Col·legiata de Santa Maria Maddalena, l'Església Arxiprestal de Sants Pere i Pau, l'Església de la Carmine i finalment el Monestir de Colloreto.