La estructura Richat, también llamada Guelb er Richât, es un prominente rasgo geológico circular en la meseta del Adrar del Sáhara, cerca de Ouadane, en el centro-oeste de Mauritania, en el noroeste de África. La estructura Richât de Mauritania ha captado la atención de los astronautas desde que la NASA ha enviado seres humanos a la órbita de la Tierra. Se cree que este rasgo geológico circular está causado por una cúpula levantada -los geólogos la clasificarían como un anticlinal abovedado- que ha sido erosionada para dejar al descubierto las capas de roca originalmente planas. En este tipo de estructura geológica, las rocas expuestas en el centro de la "diana" son más antiguas que las que forman los anillos exteriores. Esta estructura mide 45 kilómetros y está formada por rocas ígneas y sedimentarias. Hay varias fallas visibles (abajo a la izquierda) en las que estratos que antes eran continuos se han separado. La mayor parte de Mauritania se encuentra en el desierto del Sahara, donde las condiciones climáticas secas y las sequías periódicas crean condiciones de vida difíciles. Aproximadamente 3,7 millones de personas viven en Mauritania, aunque la mayor parte de la población vive a lo largo de su costa atlántica, a unos 500 kilómetros (300 millas) de la estructura de Richat.