Köyün kökenleri, bölgede bulunan mezarlar ve vazolar tarafından kanıtlandığı gibi uzaktır.Miglionico geleneğine göre, kentin adının da türeyeceği Milo tarafından kuruldu; M.Ö. altıncı yüzyılın Crotone'undan ünlü bir sporcuydu, Sybaris'e karşı savaşta galip geldi ve Olimpiyat Oyunları'nda güreşçi olarak birkaç kez kazanan olarak Olimpiyatçı olarak tanımlandı. Başka bir yoruma göre, Miglionico'nun kurucusu Milon, Bradano ile Basento arasındaki tepelere gelen ve Miglionico adında bir askeri koloni kuran Heraklea Savaşı'nda da yer alan Pyrrhus'un teğmeni Taranto'lu Milon'du. Milone, belediyenin arması üzerindeki yedi ilk M ile temsil edilen Milo Magnus Miles me Munivit Magnis Muris ifadesinde belirtildiği gibi en iyi şekilde büyük duvarlarla donatılmıştı. Yunan kolonizasyonundan sonra, bir lucanya şehri haline geldi, daha sonra Romalılar tarafından fethedildiği Yıl olan M.Ö. 458'e kadar Samnitlerin altından geçti. Bu merkezin tarihi, heybetli kalesininkiyle yakından bağlantılıdır. Şehir önce Bizanslılar, sonra Normanlar tarafından güçlendirildi. Aragon yönetimi döneminde Miglionico ünlendi, çünkü Sanseverino ailesine ait olan ülkenin kalesinde, Krallığın tüm Baronları toplandı, Papa'nın yardımını beklerken krala boyun eğme eylemini simüle etmek için Napoli Kralı Aragonlu Ferdinand I'e isyan etti.
Daha sonra fief birkaç soylu ailenin mülkiyetindeydi.
Çok güzel bir Rönesans portalı olan Santa Maria Maggiore'nin Ana Kilisesi, yüzyılın ortalarına ait freskleri olan Küçük Trinity Kilisesi ve 1499'daki Cima di Conegliano'nun harika poliptisinin korunduğu küçük bir manastırla çevrili San Francesco Kilisesi çok güzel.
Top of the World