A arpa máis antiga existente de Irlanda é a Harp of Brian Boru (en gaélico irlandés "Cláirseach Brian Boru"), unha pequena arpa de 30 cordas que data do século XIV. A arpa leva o nome do lendario rei irlandés Brian Boru, que gobernou Irlanda desde o ano 1002 ata a súa morte na batalla de Clontarf en 1014.A arpa de Brian Boru é considerada unha importante icona nacional e un dos símbolos de Irlanda. A arpa foi conservada e restaurada ao longo dos anos e agora está exposta no Trinity College de Dublín, onde pode ser vista polos visitantes.
