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A Igreja de S. Stefano está situada num penhasco de granito com vista para o limbocco do Val di Genova, no Parque Natural de Adamello Brenta. A parte sul exterior é inteiramente afresco com pinturas de Simone Baschenis que, com sua macabra dança, imortalizou a morte que adverte aqueles que ainda estão vivos e os Sete Pecados Mortais. O layout dos protagonistas reflete a rígida hierarquia da sociedade medieval, em que os nobres precedem qualquer homem, e a clara distinção entre Clérigos e leigos. Na parede norte do interior, Baschenis realizou em 1534 o grande afresco de Carlos Magno, que dá grande valor artístico à Igreja. Representa o batismo de um catecúmeno pelo Papa Urbano i: à esquerda Carlos Magno com a coroa imperial, rodeado por sete bispos, soldados-em-armas, e até mesmo os bispos com a pastoral e uma série de catecúmenos. Reza a lenda que antes de chegar a Pinzolo Charlemagne viu uma pequena igreja isolada num espigão de rocha, foi para lá e deixou um documento com o relato das suas façanhas. Certamente, a primeira evidência da existência da Igreja de Santo Estêvão remonta a 1244 e as decorações pictóricas dos Baschenis começaram em 1461. A igreja original foi posteriormente ampliada, e no lado oeste foi construída após 1530 uma grande escadaria que cobriu e destruiu parcialmente os afrescos pré-existentes, datados de 1519. No entanto, os nomes do lugar Sot Castel, Mas del Castel, Fontana del Castel sugerem que a colina recebeu um castelo pré-histórico, talvez usado na Alta Idade Média.
