A cári palota az egyik legszebb látnivaló Moszkvában. A birtok a 16. század végéről ismert, amikor Borisz Godunov cár húgának, Irina cárnőnek a tulajdonában volt. Abban az időben Bogorodszkoje néven emlegették. A 17. században a Sztresnyevek, majd a Galitzinok tulajdonában volt. 1775-ben a birtokot Nagy Katalin cárnő vásárolta meg, aki véletlenül erre járt, és beleszeretett a vidék festői szépségébe. Így kapta mai nevét, ami annyit jelent, hogy "a cárnőé".
Vaszilij Bazsenov építész 1776-85-ben palotát épített itt a cárnő számára. Amikor a palota már majdnem teljesen elkészült, a cárnő ellátogatott Caritsynóba, hogy szemügyre vegye. Kijelentette, hogy a szobák túl szűkösek és sötétek, a palota pedig lakhatatlan. Katalin ezért elrendelte a palota lebontását, az építészt pedig elbocsátotta. Bazsenov eredeti palotájának alapjának maradványai ma is láthatók a parkban. 1786-ban Matvej Kazakov új építészeti terveket mutatott be, amelyeket Katalin jóváhagyta. Kazakov 1796-ig felügyelte az építkezést, amikor Katalin halála miatt az építkezés félbeszakadt. Utódja, I. Pál orosz császár nem mutatott érdeklődést a palota iránt, és a hatalmas építmény több mint 200 évig befejezetlen és elhagyatott maradt, amíg 2005-07-ben be nem fejezték és alaposan át nem dolgozták. Jelenleg Zaritsynóban található egy történelmi és építészeti múzeum, egy tájképi park a szomszédos erdővel, egy művészeti múzeum, a Biryulyovo dendropark és a caritsynói tavak kaszkádja.
