Bár voltak más ősi világítótornyok is, a Hercules tornya a világ legrégebbi túlélő világítótornya. A torony építésének pontos dátuma ismeretlen, de a feljegyzések azt mutatják, hogy legalább a 2.század óta létezik CE. Valószínűleg Trajan római császár építette vagy építette újjá, és az Alexandriai világítótorony mintájára.
A torony alján található felirat azt mondja, hogy építésze Gaius Sevius Lupus volt, az Aeminiumból (mai Coimbra, Portugália), mint a háború római Istenének, a Marsnak szentelt ajánlat. A tornyot 1788-1791 között helyreállították, ma a világítótorony Spanyolország Nemzeti emlékműve. 2009 óta az UNESCO Világörökség része.
