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A igreja de Santa Chiara foi construído ao mesmo tempo no seminário Lanfranchi entre 1668 e 1672, por iniciativa do bispo de Matera, Antonio del Ryos Culminarez; a igreja era parte das "novas casas" construído para abrigar aqueles que trabalharam no Seminário. Sua construção e a da área adjacente, portanto, remontam à fase imediatamente após a nomeação de Matera como sede da audiência real da Basilicata: neste período as atividades políticas e comerciais começaram a mudar, com foco no plano. A fachada tem vários elementos decorativos e artísticos. A porta de madeira é do século XVIII e está ricamente decorada, em torno dela as decorações do portal nos lados dos quais duas colunas se desenvolvem; no topo está o brasão de armas do Bispo de Ryos. O nicho central acima abriga uma estátua representando a Madonna del Carmine, enquanto nos dois lados encontramos na direita Santa Clare e na esquerda São Francisco. No topo da janela semicircular há um nicho adicional dentro do qual é alocada uma representação da bênção de Deus. Dentro há uma única nave com um telhado de barril que termina em um arco pontiagudo. Atrás do altar-mor está um stand de madeira que é um dos elementos mais interessantes da Igreja. Há também outros altares adornados com pinturas e estátuas de indiscutível valor artístico.
