A igrexa de Santa Chiara foi construído ao mesmo tempo, no seminario Lanfranchi entre 1668 e 1672, por iniciativa do bispo de Matera, Antonio del Ryos Culminarez; a igrexa foi parte das 'casas novas' construído para albergar os que traballaron no Seminario. A súa construción e que a área adxacente, polo tanto, data de volta para a fase inmediatamente seguinte ao do nomeamento de Matera como sede da Real audiencia de Basilicata: neste período político e actividades comerciais comezaron a cambiar, concentrando-se sobre o plan. A fachada ten varios ornamentais e elementos artísticos. A porta de madeira é do século xviii e está ricamente decorado, en torno a el a decoración do portal sobre os lados que dúas columnas desenvolver; na parte superior está o escudo de armas do bispo de Ryos. A central nicho por riba alberga unha estatua que representa a Madonna del Carmine, mentres que nos dous lados, atopamos á dereita Santa Clara e a esquerda San Francisco. Na parte superior da ventá semicircular hai un adicional de nicho dentro do cal se lle atribúe unha representación do Deus bendición. Dentro hai unha soa nave con un barril tellado que remata nun arco apuntado. Detrás do altar principal é un soporte de madeira, que é un dos máis interesantes elementos da igrexa. Hai tamén outros altares adornadas con pinturas e estatuas de indubidable valor artístico.
