A Millennium híd, hivatalos nevén a London Millennium Footbridge, egy gyalogosok számára készült acél függőhíd, amely a Temzén kel át Londonban, és a Bankside-ot köti össze a londoni Cityvel. A Millennium Bridge egy 1996-os pályázat eredménye. A Temzén átívelő új hídra kiírt pályázatot az Arup (mérnökök), a Foster and Partners (építészek) és Sir Anthony Caro (szobrász) által tervezett "fénypenge" terv nyerte. A Millenniumi híd volt az első új híd, amelyet több mint 100 év óta Londonban a Temze felett építettek. A híd két folyami pillérrel rendelkezik, és három fő szakaszból áll: 81 méter (266 láb), 144 méter (472 láb) és 108 méter (354 láb) (észak-déli irányban), a szerkezet teljes hossza 325 méter (1066 láb). Hivatalos elnevezése: London Millennium Footbridge. De senki sem hívja így. Ehelyett valószínűleg mindig is Wobbly Bridge-nek fogják hívni.
A Temze legújabb átkelője az "oldalirányú felfüggesztés" (egy olyan mérnöki újítás, amely lehetővé teszi, hogy a függőhidakat magas tartóoszlopok nélkül építsék) alkalmazásával épült, és a Szinkron Lateral Excitation nevű jelenséget szenvedett el, amikor az emberek tömegei áradtak át a fényes új fedélzeten.
A megnyitó napján mintegy 80 000 ember kelt át a hídon, és egyszerre körülbelül 2000 ember tartózkodott a hídon.
A déli és a középső hídfőkön tartózkodók érezték, hogy a híd rendszeres lengésekben elkezdett inogni és csavarodni. A gyalogosok bizonytalannak érezték magukat, és a híddal azonos oldalirányú ritmusban változtatták meg járásukat. A kiigazított lépések csak felnagyították a mozgást: minél többször történt, annál többen reagáltak a mozgásra; és annál rosszabb lett.
Bár nem volt esély arra, hogy a híd valóban leomlik, a mérnökök úgy érezték, hogy az imbolygást meg kell állítani. Végül a problémát két különböző típusú csillapítóval oldották meg: viszkózus csillapítókkal (mint az autók lengéscsillapítói); és hangolt tömegű csillapítókkal: rugókkal merevített nagy tömegű csillapítókkal, amelyeket néha földrengési zónákban lévő épületekben használnak.
