Acquaviva Picena'nın tarihi çok eski bir kökene sahiptir ve sembolü olan güçlü kalesiyle güçlü bir şekilde bağlantılıdır.
Yüksek orta Çağ'da, çakıl taşları ve harçtan yapılmış basit bir savunma yapısına sahip olan ilkel tahkimat doğdu.
947'de Acquaviva'nın güçlü Fàrfa Manastırı'nın mülkleri arasında olduğu anlaşılıyor.
Sadece 1034'te, Fermo Piskoposu ile Offida lordu arasında, Acquaviva'nın uygunluğunun verildiği bir mülk değişimini anlatan bazı belgelerimiz var.
Kalenin gerçek ihtişamı, Onüçüncü yüzyılda, birkaç yüzyıl boyunca sahip olan Swabian İmparatorluk evinin feodalleri olan Acquaviva ailesi sayesinde başlar.
Kale, vadinin kontrolü için stratejik bir konumdadır.
