تاریخ Acquaviva Picena ، دارای ریشه های بسیار کهن است و به شدت با قلعه قدرتمند خود مرتبط است که نماد آن است.
در قرون وسطی بالا ، غنی سازی اولیه متولد شد ، که دارای ساختار دفاعی ساده ، ساخته شده از سنگریزه و ملات است.
در 947 ، به نظر می رسد که Acquaviva در میان اموال ابی قدرتمند Fàrfa بود.
فقط در 1034, ما باید اسناد خاص, که از تبادل اموال بین اسقف فرمو و ارباب Offida به, که داده شده است مربوط Acquaviva.
شکوه و جلال واقعی از قلعه, آغاز می شود در قرن سیزدهم, به لطف خانواده Acquaviva, فئوداتی از خانه سلطنتی سوابی, که دارای در اختیار داشتن برای چند قرن.
قلعه, در یک موقعیت استراتژیک برای کنترل دره.
