Lịch sử của Acquaviva Picena, có nguồn gốc rất xa xưa, và được liên quan chặt chẽ đến mạnh của nó pháo đài, đó là biểu tượng của nó.
Trong thời Trung Cổ Cao nguyên thủy pháo đài được sinh ra, trong đó có một đơn giản cấu trúc phòng thủ, làm bằng đá cuội và vữa.
Trong 947, nó có vẻ như là Acquaviva là một trong những tài sản của các mạnh mẽ Abbey của Fàrfa.
Chỉ trong 10 giờ 34 phút, chúng tôi có một số tài liệu, mà nói của một tài sản trao đổi giữa các giám mục của chắc chắn và Chúa của Offida, để mà được đưa ra những lựa chọn tốt nhất của Acquaviva.
Thật sự lộng lẫy của pháo Đài, bắt đầu trong thế kỷ mười ba, nhờ các Acquaviva gia đình, feudatory của Vùng Hoàng Nhà, mà giữ sở hữu một thế kỷ.
Pháo đài, là một vị trí chiến lược cho sự kiểm soát của người thung Lũng.