De geschiedenis van Acquaviva Picena, heeft een zeer oude oorsprong, en is sterk verbonden met zijn machtige fort, dat zijn symbool is.
In de Hoge Middeleeuwen werd de primitieve vesting geboren, die een eenvoudige verdedigingsstructuur heeft, gemaakt van kiezels en mortel.
In 947 was Acquaviva een van de bezittingen van de machtige Abdij van Fàrfa.
Pas in 1034 hebben we bepaalde documenten, die vertellen over een ruil van eigendom tussen de bisschop van Fermo en de Heer van Offida, waaraan de pertinentie van Acquaviva gegeven wordt.
De ware pracht van het Fort begint in de dertiende eeuw, dankzij de familie Acquaviva, het feodale van het Swabische keizerlijke huis, dat eeuwenlang in bezit is.
Het fort, is in een strategische positie voor de controle van de vallei.
