Aggstein vára Ausztria egyik leghíresebb vára, amely minden korosztályt lenyűgöz. A legendás várromok a Duna fölött 300 m magasan, három oldalról meredeken lejtő sziklapárkányon állnak. A várat valószínűleg a 12. század elején építtette Acchispach (Aggsbach) III. Manegold. A vár 1181-ben az Aggsbach-Gansbach-i Kuenring család birtokába került. A III. Hadmár és hűbéresei által II. Frigyes osztrák herceg ellen vezetett felkelés során 1230/31-ben ostromolták és elfoglalták. A II. Frigyes utódlásával kapcsolatos viták során, vagyis a herrscherlosen Zeit ("uralkodó nélküli idő") során a Kuenringek többször változtatták álláspontjukat. Leutold Kuenring így győzte le az osztrák nemességet az Albert herceg elleni felkelésben: ezt követően a várat 1295/96-ban ostrom alá vették, majd viszont elfoglalták. Az utolsó Kuenring, II. Leutoldo 1348-tól 1355-ig tartotta a várat. Később pusztulásnak indult.
1429-ben V. Albert herceg a várat kamarásának, Jörg (Georg) Scheck von Waldnak adta. Albrecht őt bízta meg a romos vár újjáépítésével, hogy biztosítsa a hajók átkelését a Dunán. 1438-ban Scheck von Wald vámjogot kapott a folyón felfelé haladó hajókra. Cserébe neki kellett karbantartania a vontatóutakat, amelyekről a folyón felfelé haladó uszályokat húzták. A folyóparton egy vámházat is épített, amely ma erdészházként szolgál. Idővel rablóbáróvá vált, aki a Dunán közlekedő hajókat fosztogatta. Innen ered a beceneve, a "Schreckenwald" (szójáték a családnevéből, Scheck von Wald, azaz "A rémület erdeje"), amelyet állítólag a lakossággal szembeni kegyetlensége miatt kapta. 1463-ban a várat ismét egy másik rablóbáró, Georg von Stain ostromolta meg. Legyőzte Scheck von Waldot, és a várat zálogba vette, mivel a herceg állítólag tartozott neki. Von Staint 1476-ban Ulrich Freiherr von Graveneck űzte el, aki 1476-tól 1477-ig uralta a várat, amíg ő is kénytelen volt feladni azt.
1477-ben III. Leopoldo herceg szerezte meg a várat, és bérlőkkel és gondnokokkal foglalta el, hogy megállítsa a portyázásokat. A várat 1529-ben Bécs első török ostroma során törökök egy csoportja a földdel tette egyenlővé. Ismét újjáépítették és tüzérségi lövegek számára kialakított kiskapukkal látták el.
1606-ban Anna Freiin von Polheim und Parz, az utolsó bérlő özvegye megvásárolta a várat. Halála után a kastélyt súlyosan elhanyagolták. 1685-ben Ernst Rüdiger von Starhemberg grófnak adták át a Schloss Schönbühellel együtt. Ludwig Josef Gregor Gregor von Starhemberg 1819-ben eladta a birtokokat Franz von Beroldingen grófnak. Von Beroldingen birtokában maradt egészen 1930-ig, amikor a schönbüheli birtokot az Aggstein kastély romjaival együtt Oswald von Seilern Aspang grófnak adták el.
III. Hadmár állítólag bevehetetlennek tartotta a várat. Valójában nincs bizonyíték arra, hogy a várat valaha is közvetlenül erőszakkal megostromolták volna. Csak egyéb intézkedések, például ostroméhség vezetett a vár elfoglalásához.