Allarda Pīrsona muzeja nosaukums cēlies no pirmā klasiskās arheoloģijas profesora Amsterdamas Universitāte, Alards Pīrsons (1831-1896). Šis bijušais garīdznieks tika uzaicināts 1877.gadā ieņemt jaundibinātās Universitātes estētikas, mākslas vēstures un mūsdienu valodu katedru. Viņa aizraušanās ar senatni, ko veicināja ceļojumi uz Vidusjūras reģionu, noveda pie tā, ka viņš no 1877.līdz 1895. gadam salika ģipša kolekciju.
Otrajam Amsterdamas universitātes arheoloģijas profesoram Janam sešam bija liela personīgā grāmatu un antīko priekšmetu kolekcija. Pēc viņa nāves 1926. gadā universitāte bija ieinteresēta iegūt viņa kolekciju. 1932.gadā Pīrsona dēls Jans Lodevijks nodibināja Allarda Pīrsona fondu, lai senlietu kolekciju padarītu pieejamu pētniecībai un mācīšanai. Kolekcija tika nogādāta ēkā Weesperzijde Amsterdamā, augšējā stāvā kalpojot par muzeju.
Kolekcija pieauga artefaktu un dokumentu pirkumu, dāvanu un aizdevumu dēļ. 1934.gada 12. novembrī ēkā Sarphatistraat 129-131 (Roeterstraat stūrī) oficiāli tika atvērts Allarda Pīrsona Muzejs. Muzejs galu galā pārspēja savu ēku. Jauna ēka kļuva pieejama, kad Nederlandse Banka atbrīvoja savu biroju Oude Turfmarkt 1976.gadā. H. R. H. Princese Beatrikse apmeklēja muzeja atkārtotu atklāšanu 1976.gada 6. oktobrī.
Muzejā ir kolekcijas, kas saistītas ar Ēģiptes, Tuvo Austrumu, grieķu pasaules, Etrūrijas un Romas impērijas senajām civilizācijām. Kolekcijās ir mākslas priekšmeti un trauki, kas datēti ar 4000. gadu pirms mūsu ēras līdz 500. gadam. Ir arī seno tempļu un ēku mēroga modeļi. Senās Ēģiptes izstādē ir telpa, kas veltīta nāvei, ar mūmijām, sarkofāgiem un filmu, kas parāda mumifikācijas procesu. Apmetuma bēniņos, kas jāapmeklē tikai ar ekskursiju ar gidu, redzamas romiešu un grieķu statuju kopijas. Muzeja grieķu keramikas kolekcijā ir melnā un sarkanā figūras keramikas piemēri, kas ražoti piektajā un sestajā gadsimtā pirms mūsu ēras. Kolekcija romiešu sarkofāgi ir arī uz displeja, ieskaitot retu koka zārku no aptuveni 150 AD, kas ir cirsts daļēji formā cilvēks tajā.
