Alcántara Bridge är en annan kejserlig Romersk bro som fortfarande finns idag. Stenbågen bron byggdes över floden Tagus efter den romerska kejsaren Trajan utfärdade en order i 98 CE. Byggandet av Alcántara bron började i 104 CE och slutade två år senare.
Även om bron för närvarande är i gott skick, det har varit tvungen att repareras flera gånger under hela sin historia. De flesta av broens skador berodde på krig snarare än elementen. Olika delar av Alcántara-bron förstördes vid olika tidsperioder tills huvudpelarna var helt reparerade 1969.