Alcántara Bridge is een andere Romeinse brug die nog steeds bestaat. De stenen boogbrug werd gebouwd over de rivier de Taag nadat de Romeinse keizer Trajanus in 98 CE een order had gegeven. De bouw van de brug van Alcántara begon in 104 CE en eindigde twee jaar later.
Hoewel de brug momenteel in goede staat is, heeft hij meerdere malen moeten worden gerepareerd gedurende de hele geschiedenis. De meeste schade van de brug was eerder te wijten aan oorlogen dan aan de elementen. Verschillende delen van de Alcántara brug werden vernietigd op verschillende tijdstippen totdat de belangrijkste pilaren volledig werden hersteld in 1969.