Alcántara Brú er annar Breskum Roman brú sem enn er í dag. Steini arch brú var byggð á Tagus River eftir Keisari Trajanusar út skipun í 98 CE. Byggingu Alcántara Brú fór í 104 CE og lauk fyrir tveimur árum seinna.
Þótt brú er nú í góðu ástandi, það hefur þurft að vera að gera nokkrum sinnum um sögu þess. Mest af brú er skemmt var vegna þess að stríð frekar en þætti. Ýmsum hlutum Alcántara Brú voru eyðilögð á mismunandi tímabil þar til stoðum voru alveg að gera í 1969.