Alcántara Jembatan lain Empayar Rom jambatan yang masih wujud hari ini. Batu gerbang jambatan telah dibina di atas Sungai Tagus selepas Maharaja Rom Trajan mengeluarkan perintah pada 98 CE. Pembinaan Alcántara Jambatan bermula di 104 CE dan berakhir dua tahun kemudian.
Walaupun jambatan ini sedang dalam keadaan yang baik, ia telah dibaiki beberapa kali sepanjang sejarah. Paling jambatan kerosakan disebabkan oleh perang bukannya unsur-unsur. Pelbagai bahagian Alcántara Jambatan telah musnah pada masa yang berbeza tempoh sehingga tiang utama telah benar-benar diperbaiki di tahun 1969.
