Alcántara Köprüsü, bugün hala var olan bir başka İmparatorluk Roma köprüsüdür. Taş kemerli köprü, Roma İmparatoru Trajan'ın MS 98'de bir emir vermesinden sonra Tagus Nehri üzerinde inşa edildi. Alcántara Köprüsü'nün inşaatı MS 104'te başladı ve iki yıl sonra sona erdi.
Köprü şu anda iyi durumda olmasına rağmen, tarihi boyunca birkaç kez tamir edilmesi gerekiyordu. Köprünün hasarının çoğu, elementlerden ziyade savaşlardan kaynaklanıyordu. Alcántara Köprüsü'nün çeşitli kısımları, ana sütunlar 1969'da tamamen onarılana kadar farklı zaman dilimlerinde tahrip edildi.
