Alcántara tiltas yra dar vienas imperijos romėnų tiltas, kuris vis dar egzistuoja šiandien. Akmens Arkinis tiltas buvo pastatytas per Tagus upę Po to, kai Romos imperatorius Trajanas 98 m.išleido įsakymą. Alcántara Tilto statyba prasidėjo 104 m. ir baigėsi po dvejų metų.
Nors tiltas šiuo metu yra geros būklės, per visą savo istoriją jis turėjo būti suremontuotas kelis kartus. Dauguma tilto žalos buvo dėl karų, o ne elementų. Įvairios Alcántara tilto dalys buvo sunaikintos skirtingais laikotarpiais, kol pagrindiniai stulpai buvo visiškai suremontuoti 1969 m.
