Alcántara tilts ir vēl viens imperatora romiešu tilts, kas joprojām pastāv šodien. Akmens arkas tilts tika uzcelts virs Tagus upes pēc tam, kad Romas imperators Trajans izdeva rīkojumu 98 CE. Alcántara tilta būvniecība sākās 104 CE un beidzās divus gadus vēlāk.
Lai gan tilts pašlaik ir labā stāvoklī, tas visā tās vēsturē ir bijis jāremontē vairākas reizes. Lielākā daļa tilta bojājumu bija saistīti ar kariem, nevis elementiem. Dažādas Alcántara tilta daļas tika iznīcinātas dažādos laika periodos, līdz galvenie pīlāri tika pilnībā remontēti 1969.gadā.
