Allard Pierson museoaren izena amsterdameko unibertsitateko Arkeologia klasikoko lehen katedradunetik dator, Allard Pierson (1831-1896). Elizgizon ohi hau 1877an gonbidatu zuten unibertsitate berriko Estetika, Artearen Historia eta Hizkuntza Modernoen katedra hartzera. Bere antzinatasun grinak, mediterraneo aldera egindako bidaietan oinarritua, 1877tik 1895era igeltsu bilduma bat muntatzera eraman zuen.
Bigarren arkeologia irakaslea Amsterdameko Unibertsitatean Jan Six, liburu eta antzinako objektu bilduma pertsonal handi bat izan zuen. 1926an hil zenean, unibertsitateak bere bilduma eskuratu zuen. 1932an, Jan Piersonen semeak Allard Pierson Fundazioa sortu zuen, antzinako objektuak ikertzeko eta irakasteko erabili ahal izateko. Bilduma Amsterdam-eko Hiesperzijde-ko eraikin batera eraman zuten, eta goiko solairua museo gisa erabiltzen zen.
Bilduma hazi egin zen objektu eta dokumentuen erosketen, oparien eta maileguen ondorioz. Azaroaren 12an, 1934an, Allard Pierson Museoa, 129-131 (Roeterstraat izkinan) Sarphatiestraat eraikin batean inauguratu zen ofizialki. Azkenean, museoak gela itxi zuen. 1976an Eraikin berri bat ireki zen Nederlandse Bank-ek Bere bulegoa Utzi zuen Turgmarkt Herrian, 1976an. Beatrix Printzesa 6 urriaren 1976-en berriro inauguraziora joan zen.
Museoak Antzinako egiptoko zibilizazioak, Ekialde Hurbilean, Greziako Mundua, Etruria, eta Erromatar Inperioaren lotutako bildumak ditu. Bildumen artean, artea objektuak eta tresnak K. A.4000 ETA K. a 500 AD mendekoak. Badira ere, antzinako tenplu eta eraikin ereduak eskala. Antzinako Egiptoko erakusketan, heriotzari eskainitako gela bat dago, momiak, sarkofagoak eta momiak dituena eta momifikazioaren prozesua erakusten duen film bat. Igeltsuzko aktoreen ganbara, bisita gidatu bat bakarrik bisitatu beharreko, Erromatar eta greziar estatuen kopiak erakusten. Museoaren greziar zeramika bildumak figura beltz eta figura gorriko zeramika irudikatzen du, KA bosgarren eta seigarren mendeetan ekoitzitako. Erromatar sarkofago bilduma bat ere ikusgai, 150 AD inguruan egurrezko hilkutxa arraroa dela, neurri batean tailatuta da barruan gizona forma barne.
