הופעתו הנוכחית מתגבשת בהוראת הדוכס פרנצ 'סקו הראשון ד' אסטה, שבמודרנה 1634 הזמין את האדריכל ברטולומאו אבנזיני להפוך את הטירה המשפחתית העתיקה לבית מגורים מודרני ועירו.לבית המשפט. ציורי קיר, עיטורי טיח, פסלים ומזרקות עדיין מעבירים את תחושת ה "תענוג" הזה שנשאר זה מכבר בשולי הידע והנוכחות הציבורית. לאחר שנים רבות של ניהול צבאי ועבודות שיקום מורכבות, בשנת 2004 הועבר הארמון לבסוף למשרד המורשת התרבותית והפעילויות והתיירות. מקורות הבניין אבודים באגדה וכנראה מתוארכים לתקופת מטילדה מקנוסה. במאה השלישית הוא מתועד כגוף של משפחת דלה רוזה, עד לכיבוש האסטה (1373): זה יהיה המרקיז של פרארה (לימים הדוכס) בורסו ד ' אסטה כדי לקדם את עבודות ההמרה הראשונות של האחוזה המבוצרת לבית משפט, מהם אנו זוכרים את ציורי הקיר האבודים שהוזמנו לאגנולו וברטולומאו דגלי ארי. לאורך המאה השש עשרה, בעקבות חילופי שטחים, הבניין היה נחלתם של פיוס קרפי ואמנים כגון ניקולו דל ' אבטה (בדירה האבודה של אורלנדו) ו דומניקו קרנוואלי (מתוכם שברי ציורי קיר שורדים בחדר הקנצלרית). שוב החזקה של דוכסות אסטה, שבינתיים העבירה את הבירה מפרארה למודנה, הפכה הטירה למושב אסטרטגי למדיניות החדשה שקידם פרנצ 'סקו אי ד' אסטה, שביצע את ההמרה לארמון בארוק במקביל להפיכת טירת אסטה של מודנה לארמון הדוכס העצום של העיר. צוות האמנים שנקרא לעבוד על ידי הדוכס עובד פרשנות מחודשת מוחלטת של הסביבות במפתח פתיחה לאור ולנוף הגבעה: מגדלי הפינה הופכים לטרסות פנורמיות ולחצר הפנימית בחלל נופי המאוכלס על ידי אלוהות הנהר הענקית שתוכננה על ידי ג ' יאן לורנצו ברניני ואנטוניו ראגי, ונפתח לעבר הכפר סאסולו דרך ארקדות עם שלוש קשתות מתנודדות המעניקות אשליה של סימטריה לחזית הבארוק החדשה של הבניין. בהנחיית האדריכל אבנזיני ומעצב התפאורה גספארה ויגראני נולדות המצאות מוזרות כמו הפשיירה ("פונטנאצו") הסמוכה לכיכר, ופלסטיסטים וטייחים כמו לטנזיו מסצ 'יו, לוקה קולומבי, ג' ובאני לזוני, המעניקים צורה לפסלי האטריום, גרם המדרגות של הכבוד, הדירה הטוקית. אבל זה צוות של ציירים שנקרא על ידי פרנסיס אני כדי להשיג את התוצאות המורכבות ביותר מעודן. סלון דלה גווארדיה בגובה כפול הוא מכונה אשליה מעולה שהומצאה על ידי שניים מגדולי המומחים האיטלקיים, אגוסטינו מיטלי ואנג ' לו מישל קולונה, כדי לחגוג את חסותו של האסטה בתחום האמנויות, הספרות, המוסיקה וההיסטוריוגרפיה. גלריית בכחוס היא תפאורה ייחודית, המעוטרת על ידי קוואדרטוריסטים (ג 'יאן ג' אקומו מונטי ובלדסארה ביאנקי) ומומחי טבע דומם (פייר פרנצ ' סקו וקרלו סיטדיני) לארח את המחזור יוצא הדופן של סיפורי בכחוס פרסקו בייאן בסאסולו בולאנגר נוגע בגבהים של הפואטיקה שלו, גם מקשט את דירותיהם של הדוכס והדוכסית בדרכו הקלאסיסטית העשירה בהדים צרפתיים ונורדיים, בסימביוזה מלאה עם קריינות הברכה העצמית המאושרת של מעון אסטה. שקיעת הארמון מתחילה בתפיסתו בעידן נפוליאון ואז במכירה לרוזן ד 'ארמזיט דה סהוגואט ד' אספניאק, פרק המסמן גם את תחילת הפיזור בשוק הריהוט והאוספים שלו (החל מגולות "חדרי ההלבשה האלבסטרים" של אלפונסו אי ד 'אסטה, יצירות מופת מפורסמות של הרנסנס שהוצאו להורג על ידי אנטוניו לומברדו לטירת פרארה, שנשתמרה זמן רב בסאסולו וכעת כמעט הסתיימה בנעילה במוזיאון ההרמיטאז' בסנט פטרסבורג). בשנת 1917 הפך הבניין זמנית לצריף, ואז מטה חברת עיבוד הבשר והנקניק של בלנטני. חזרה לידיים ציבוריות, בשנת 1941 היא נועדה להיות מטה הבת של האקדמיה הצבאית ההיסטורית של מודנה, שהועברה עד לאחרונה למשרד למורשת תרבות ופעילויות ותיירות.