טירת דלתוורת ' נודעה, בתקופות קדומות יותר, כטירת דורנוורד. האיות הנוכחי של שמו מתוארך לסביבות 1800. הטירה הראשונה, ככל הנראה מעץ, הוזכרה לראשונה בשנת 1260 כאשר היא נצורה ונשרפה עד היסוד כתוצאה מכך. הוא נבנה מחדש באבן. בשנת 1280 הטירה השנייה הזו שוב נצורה וכעת נשרף ביילי. טירה מקורית זו כללה ככל הנראה מחסן אולם פשוט, בגובה שתי קומות ועם קירות בעובי 1.20 מטר וחפיר שמסביב שהוזן על ידי נהר הריין הסמוך. במהלך המאה ה -14 הטירה הורחבה ללא הרף. עד 1402 טירת דלתוורת ' הייתה נחלתה של משפחת ואן דורנוורד. ואז הוא הוקדש לרוזן גלרה; ריינלד הרביעי מאת רוברט ואן דורנוורד. בתמורה הוענק לרוברט הטירה ואדמתה בפיף. בסביבות אמצע המאה ה -15 הטירה הורחבה שוב. הפעם מאת האביר ריינלד ואן הומואט, האדון ה -10 של דורנוורד, שהיה גם הבעלים של טירת דורננבורג. טירת דלתוורת ' הגיעה לצורתה הגדולה ביותר ממש אחרי אמצע המאה ה -16 דאם שלרט ואן אובנדורף, ה -15 לורד דורנוורד. הוא הפך את הטירה ואת קבוצת הבניינים על ביילי לאחדות והתאים אותם לצורך יותר מקום ונוחות. אז בשנת 1560 טירת דורוורת ' קיבלה את הופעתה הנוכחית. ובסביבות 1637 נבנה ביילי מחדש למראהו הנוכחי וסוללה נבנתה סביב הטירה כדי למנוע הצפה על ידי נהר הריין. זמן קצר לאחר מכן, הטירה שינתה את הבעלות עקב בעיות כלכליות והוענקה ב אֲחוּזָה לספירה גרמנית; אנטון הראשון ואן אלדנבורג. יורשיו לא שינו את הטירה או את ביילי אלא רק רכשו יותר אדמות. בסוף המאה ה -18 הטירה כבר לא הייתה מיושבת, אלא טופלה על ידי דייל לבעליה שחיו כיום באנגליה. זה גרם לטירה להיות במצב מוזנח כאשר היא נקנתה, בשנת 1837, על ידי הברון יפני. ואן ברקל. הוא ביצע שחזור יסודי ומודרניזציה מלאה של הטירה. תחייה זו של הטירה נמשכה זמן קצר בלבד. שכן לאחר מותו של הברון בשנת 1844 הטירה שוב נקלעה להזנחה ובוודאי הייתה מתפוררת אלמלא נקנתה, בשנת 1910, על ידי קצין ארטילריה בדימוס; פָה. הופר. שוב הטירה שוחזרה ביסודיות וביטלה כמה מהשינויים והתוספות של המאה ה -19. לאחר 1913 הוא שימש כמוזיאון ארטילריה הולנדי. הטירה סבלה קשות בשנת 1944 כאשר היא הפכה לחורבה עליזה כתוצאה מהרסנות גרמנית והפגזות בעלות הברית. מיד לאחר מלחמת העולם השנייה שיקום ממושך שנמשך עד 1983. עד אז הטירה חזרה למדינתה מהמאה ה -18 והייתה בבעלות "ידידי הטירות של גלדרלנד"-קרן המנצלת כעת את הטירה כמוזיאון. הבניינים על ביילי משמשים כמלון.