שמו של מוזיאון אלארד פירסון נובע מהפרופסור הראשון לארכיאולוגיה קלאסית באוניברסיטת אמסטרדם, אלארד פירסון (1831-1896). איש דת לשעבר זה הוזמן בשנת 1877 לכבוש את כיסא האסתטיקה, תולדות האמנות והשפות המודרניות באוניברסיטה שזה עתה הוקמה. תשוקתו לעת העתיקה, המונעת ממסעותיו לאזור הים התיכון, הובילה להרכבת אוסף יציקות גבס משנת 1877 עד 1895. הפרופסור השני לארכיאולוגיה באוניברסיטת אמסטרדם, יאן שש, היה אוסף אישי גדול של ספרים וחפצים עתיקים. במותו בשנת 1926, האוניברסיטה התעניינה ברכישת האוסף שלו. בשנת 1932 הקים בנו של פירסון יאן לודוויק את קרן אלארד פירסון במטרה להנגיש את אוסף העתיקות למחקר והוראה. האוסף הובא לבניין בוויספרזיד באמסטרדם, כאשר הקומה העליונה משמשת כמוזיאון. האוסף גדל עקב רכישות, מתנות והלוואות של חפצים ומסמכים. ב-12 בנובמבר 1934, מוזיאון אלארד פירסון נפתח רשמית בבניין בסרפטיסטראט 129-131 (פינת הרוטרסטראט). המוזיאון התגבר בסופו של דבר על הבניין שלו. בניין חדש זמין כאשר בנק הולנד פינה את משרדם באוד טורפמרקט בשנת 1976. הנסיכה ביאטריקס השתתפה בפתיחתו המחודשת של המוזיאון ב-6 באוקטובר 1976. במוזיאון אוספים הקשורים לתרבויות העתיקות של מצרים, המזרח הקרוב, העולם היווני, אטרוריה והאימפריה הרומית. האוספים כוללים חפצי אמנות וכלים המתוארכים לשנת 4000 לפני הספירה עד 500 לספירה. יש גם מודלים בקנה מידה של מקדשים עתיקים ומבנים. בתערוכת מצרים העתיקה יש חדר המוקדש למוות, עם מומיות, סרקופגים וסרט המציג את תהליך החניטה. עליית הגג הגבס, שתבקר רק בסיור מודרך, מציגה עותקים של פסלים רומיים ויווניים. אוסף החרס היווני של המוזיאון כולל דוגמאות לכלי חרס דמויות שחורות ודמויות אדומות שהופקו במאות החמישית והשישית לפני הספירה. אוסף של סרקופגים רומיים מוצג גם הוא, כולל ארון עץ נדיר מסביבות 150 לספירה שנחצב בחלקו בצורת האיש שבתוכו.