Al suo interno si può ammirare un magnifico ciclo di affreschi di inizio Seicento realizzato dal pittore lucano Pietro Antonio Ferro. La torre, a forma cilindrica e disposta su quattro piani e coronata da caditoie, ha continuato a svolgere la sua funzione militare fino al ‘600, mentre il castello, nel 1333, è divenuto sede di un monastero di suore di clausura, fondato dalla contessa di Tricarico, Sveva, moglie di Tommaso Sanseverino, e soppresso nel 1860. Dal 1930 l’imponente maniero ospita il Convento delle Discepole di Gesù Eucaristico.