טירת ארנבורג נבנתה על בסיס קידומת בעמק ארבאך (Ehrbachtal), עמק יובל של המוז ' ל. הוא שימש בעבר כמרכז מבוצר של שלטון קטן בין מוסל לריין. כיום היא אנדרטה תרבותית (Kulturdenkmal) בעלת מגוון אירועים. החלק העתיק ביותר, שעדיין נשמר בטירה זו הוא השרידים של בית יציב, מגדל מגורים מלבני. ההנחה היא שעבודת הבנייה של הטירה הקטנה הראשונה של סטאופר החלה במחצית הראשונה של המאה ה-12.