Peschiera del Garda è uno dei paesi più originali del lago Garda, è completamente circondata da canali e si affaccia sul lago nel punto in cui le acque del Garda escono nell'emissario Mincio.I primi insediamenti risalgono all'età del bronzo (sono stati ritrovati i tipici reperti: punte di freccia, spade, ecc). In epoca romana Peschiera divenne un importante centro: vi è la testimonianza di Plinio il Vecchio e del nome Peschiera. Per facilitare i collegamenti, oltre alla naturale direttrice del lago e del Mincio che permetteva una rapida comunicazione fino alla città di Mantova, in età romana fu realizzato, la cosiddetta via Gallica che collegava Bergamo e Brescia a Verona, toccando appunto il nodo di Peschiera del Garda. Nei pressi di Peschiera, verso Salionze sul mincio per la precisione, la tradizione riporta che il Papa Leone I abbia fermato Attila "il flagello di Dio", senza armi, sul guado del Mincio nel 492 dopo una campagna di conquista e distruzione iniziata dai remoti territori dell'Asia minore.Dal porto di Peschiera sono raggiungibili tramite battelli ed aliscafi tutti i paesi del lago di Garda. Da Peschiera del Garda inizia una pista ciclabile lunga circa 40 chilometri, che la collega a Mantova e che costeggia il fiume per un lungo tratto del percorso, in un ambiente in cui si estende il Parco del Mincio.