Kastalinn var áður þekktur sem Dorenaldarkastali. Núverandi stafsetning nafnsins er frá um 1800. Fyrsta, líklega tré, kastala var fyrst getið í 1260 þegar það var settist og brennt til jarðar vegna. Hún var endurbyggð í stein. Árið 1280 var annar kastalinn umsetinn og nú brann bailey. Þessi upprunalega kastala samanstóð líklega af einföldum sal-halda, tvær sögur hár og með 1.20 metra þykkum veggjum og nærliggjandi moat sem var gefið af nágrenninu Ánni Rín. Á 14. öld var kastalinn sífellt stækkaður. Fram til 1402 var Kastalinn eign Van Dorenoer. Þá var það tileinkað Greifa Gelre; Reinald IV Eftir Robert van Dorenerd. Í staðinn Robert var veitt kastala og land sitt í fief. Um miðja 15. öld var kastalinn stækkaður á ný. Í þetta sinn eftir knight Reinald van Homoet, 10.Lávarði Dorens, sem einnig átti Doornenburg-Kastali. Kastalinn náði stærsta mynd rétt eftir miðja 16. öld undir Forystu Daem van Obbendorf, 15. Lord Of Dorenerdorf. Hann gerði kastala og hóp bygginga á bailey í einingu og leiðrétt þá að þörf fyrir meira pláss og þægindi. Árið 1560 var Kastalinn orðinn að veruleika. Og í kringum 1637 bailey var endurreist til núverandi útliti sínu og dike var byggt í kringum kastalann til að koma í veg fyrir það frá flóðum við Ána Rín. Skömmu síðar, kastalinn breytt eignarhald vegna fjárhagslegra vandamála og var veitt í fief til þýska Telja; Anton i van Aldenburg. Eftirmenn hans breyttu ekki kastalanum eða bailey heldur keyptu aðeins meira land. Í lok 18. aldar var kastalinn ekki byggður lengur en var gætt af ráðsmanni fyrir eigendur sína sem nú bjó í Englandi. Þetta olli því að kastalinn var í vanræktu ástandi þegar baróninn JAP keypti hann árið 1837. van Braskell. Hann fer fram ítarlega endurreisn og heill nútímavæðingu kastalanum. Þessi vakning í kastalanum stóð aðeins í stuttan tíma. Því eftir dauða barónsins árið 1844 féll kastalinn aftur í vanrækslu og hefði vissulega hrunið í burtu ef það hefði ekki verið keypt, í 1910, af eftirlaunum stórskotalið liðsforingi; FA. Hoefer. Aftur kastalinn var rækilega aftur eyðilegging sumir af 19. aldar breytingar og viðbætur. Eftir 1913 var það notað sem hollenska Stórskotalið Museum. Kastalinn orðið þungt árið 1944 þegar það var breytt í glaðlega eyðileggingu vegna þýska eyðileggingar og Bandamanna sprengiárásina. Strax EFTIR SEINNI HEIMSSTYRJÖLDINA tók við löng endurreisn sem stóð til 1983. Þá var kastalinn aftur í 18. aldar ríki og var í eigu "Vinir Kastala Gelderland" - foundation sem nú nýta kastala sem safn. Byggingarnar á bailey eru notaðar sem hótel.