Der englische Schriftsteller Aldous Huxley nannte sie die romantischste Stadt der Welt. Mantua ist vor allem eine originelle Mischung aus Geschichte und Kunst. Die Stadt drängt sich dem Besucher vor allem als eine Schatztruhe von Kunstschätzen auf, die berühmte Namen in der Welt mit wertvollen Werken füllen konnten: es genügt, Mantegna, Pisanello, Giulio Romano, Leon Battista Alberti zu erwähnen, um zahlreiche andere Künstler, Maler, Stadtplaner zu nennen, die ihre unbestrittene kulturelle Würde erhöhten. Jeder von ihnen hat ein unauslöschliches Zeichen hinterlassen, das die Besucher nicht ohne Staunen bewundern können. Die antike Stadt, deren Ursprünge bis in die Zeit der Etrusker zurückreichen, erlebte ihre Blütezeit während der kommunalen Epoche und vor allem während der langen Herrschaft der Familie Gonzaga (1328-1707). Einige wichtige Bauwerke wie der Palazzo Bonacolsi, der Palazzo del Podestà, der Palazzo della Ragione und die Kirchen San Lorenzo (die Rotonda") und Gradaro stammen aus der Zeit der Kommune und der kurzen Herrschaft der Bonacolsi. Das Symbol der Herrschaft der Gonzaga ist der Herzogspalast, einer der größten und aufwändigsten Paläste Italiens, der etwa 500 Räume und Säle mit zahlreichen Plätzen, Höfen und Gärten umfasst.