An Músaem Stair an dúlra i Londain, is músaem de stair nádúrtha go foilseáin raon leathan de eiseamail ó na codanna éagsúla de stair nádúrtha. Tá sé ar cheann de thrí músaeim móra ar Taispeántas Bóthar i South Kensington, na daoine eile a bheith ar an Músaem Eolaíochta agus an Victoria agus Albert Músaem. Tá an músaem baile chun an saol agus an domhan eolaíochta eiseamail a chuimsíonn thart ar 80 milliún míreanna laistigh de chúig bailiúcháin is mó: luibheolaíochta, feithideolaíocht, mianreolaíocht, paleontology agus zó-eolaíocht. Is é an músaem a bhfuil cáil dhomhanda ionad taighde speisialú i tacsanomaíocht, a aithint agus a chaomhnú. Mar gheall ar an aois na hinstitiúide, go leor de na bailiúcháin mór stairiúil chomh maith le luach eolaíochta, mar shampla eiseamail a bailíodh ag Charles Darwin