Nacida como Piazza Nuova, sus dimensiones la hicieron rebautizada inmediatamente como Piazza Grande hasta 1860, año en el que toma el nombre de la actual Piazza del Plebiscito, notoriamente llamada Piazza del Papa por la presencia de la estatua de Clemente XII. Entre las plazas urbanas es la más antigua: construida a finales del siglo XV, hasta la expansión de la ciudad siguiendo la unidad italiana era la plaza central de la ciudad, la "gran plaza" donde se encontraban los límites de los tres terzieri: Oporto, Capodimonte y San Pietro. También se llamó Piazza Napoleone después de la conquista de los franceses a finales del siglo XVIII. Más tarde la Piazza del Papa, debido a la estatua del Papa Clemente XII bendiciendo presente en la plaza, la obra del escultor Agostino Cornacchini. Cuando el Estado Pontificio fue restaurado, la plaza tomó el nombre de Piazza San Domenico, como la iglesia que la domina.
En 1860 tomó su nombre actual en honor al plebiscito, celebrado el 4 y 5 de noviembre de 1860, por el cual las marchas se unieron al Reino de Italia.
Su forma única es rectangular y muy alargada e incluye varios niveles. El elemento característico de la plaza es la escalera, coronada por la Iglesia de San Domenico, que rodea la estatua de Clemente XII, benefactor de la ciudad para la concesión del puerto franco.en el centro se encuentra la Fuente circular de la Piazza (Hemiciclo de la Fuente), construida en 1817 por el arquitecto Pietro Zara.en el lado derecho de la plaza se encuentra la Fuente de los Decapitados, también llamada Fontanone, que data del siglo XV y construida por la ciudad para suministrar agua potable a las numerosas residencias que dan a la nueva plaza todavía en construcción. El friso renacentista está decorado con diez cabezas, dos de querubines y ocho presuntos retratos que la tradición popular identifica con los de los nobles de Ancona que fueron decapitados en esta misma plaza por el cardenal Accolti después de la toma faudulenta de la ciudad en 1532.