Ang kastilyo ng Policoro ay ipinanganak sa taong 1000, bilang isang pinatibay na farmhouse, nagbabago at lumalawak sa mga sumusunod na siglo. Ang mga monghe ng Basilian ay ang mga nagsisimula ng pagtatayo ng erected na gusali na may mga pag-andar ng isang pinatibay na monasteryo at sentro ng paggawa ng agrikultura. Noong 1791 ang gusali, kasama ang buong ari-arian, ay binili ni Princess Maria Grimaldi Gerace Serra, na binago ito sa isang marangal na farmhouse at itinayo sa paligid ng nayon. Noong 1893 ang buong estate ay ipinasa kay Baron Berlingieri ng Crotone. Noong 50s, ang interbensyon ng repormang agraryo ay binawi ang mga lupain ng Baron Berlingieri, hinati ang pag-aari at ipinagkatiwala ito sa mga pamilya mula sa buong Basilicata, ngunit pati na rin ang mga kalapit na rehiyon ng Puglia at Calabria. Ang gusali ay matatagpuan sa isang burol na tinatanaw ang kapatagan sa ibaba sa marina. Sa kaliwa ng kastilyo ay mayroong ikalabing walong siglo na kapilya na may magkadugtong na kumbento. Kasama sa dalisdis ang" casalini " na bumubuo sa solong-pamilya na pabahay ng mga empleyado ng malaking pyudal na kumpanya.od ang Matapos ang isang mahabang panahon ng pagpapabaya, ang kastilyo ay bumalik sa dating kaluwalhatian sa pamamagitan ng isang maingat na pagpapanumbalik, na nag-aalok ng maraming mga bisita ng isang pampakay na ruta sa pamamagitan ng mga paghuhukay ng sinaunang Heracleia, na nasaksihan ng Archaeological Park.