Ang Palasyo ng Monako (Palais parang prinsipe de Monako) ay nagsimula bilang isang medibal na kuta na sumasailalim sa mga siglo ng alitan at pag-atake bago maging isang palasyo ng hari. Sa ika-12 siglo, hindi nagtagal ang pagtatatag ng Monako, nang pumayag ang Republika ng Genoa sa Aleman na si Emperador Henry na magtayo ng isang muog doon bilang kapalit ng daungan. Konstruksiyon ng mga ito matibay na tanggulan nagsimula sa 1215.
Sa enero 8 1297, ang Palace ng Monaco ay nakunan ng Bahay ng Grimaldis, isang maharlika taga-genoa pamilya, na nagsisimula sa isang panahon kung saan ang palace ay seized at recaptured sa maraming mga okasyon. Sa paglipas ng panahon, ang Palace ng Monaco underwent ilang mga pagbabago, pagiging refortified sa ika-15 siglo, nasira sa ang mga unang bahagi ng ika-16 at sa wakas ayos sa isang palasyo na hindi mahaba pagkatapos. Ang Palasyo ng Monako ay nanlumo sa Himagsikang Pranses, na kababalik lamang sa pamilya ng Grimaldi noong 1814. Ngayon, ang mga bisita sa Palasyo ng Monako tour ang site, kabilang ang mga apartments ng estado at ilang museo. Partikular na highlight isama nito hindi kapani-paniwala tagpagbaha, ang hari o reyna patyo at ang Mirror Gallery. Ang lathalaing ito na tungkol sa Anatomiya, hayop at halaman ay isang usbong. Mayroon ding museo ng mga antigong kotse at museo ng Napoleonik subenirs.