Malapit sa ilog Garigliano, na naghahati sa Lazio mula sa Campania, mayroong mga labi ng sinaunang Minturnae. Isang kaalyadong lungsod ng mga Samnites, pumanig ito laban sa Roma at naging bahagi (kasama ni Pirae, ang Scauri ngayon) ng "Pentapoli Aurunca", na binuo din nina Sinuessa, Suessa, Vescia at Ausona. Noong 314 BC. Minturnae, Ausona at Vescia ay winasak ng mga Romano. Kasunod ng pagtatayo ng Via Appia (Regina Viarum), na kinomisyon noong 312 ng censor Appio Claudio Cieco, nagsimulang bumangon muli ang lungsod. Noong 296 BC. ito ay muling napuno ng kaltas ng isang kolonya ng Roma. Nang maglaon, dumating ang ibang mga naninirahan, noong panahon nina Caesar at Augustus. Isang mahalagang sentro ng komersyo, tinupad ni Minturnae (lalo na sa panahon ng imperyal) ang tungkulin ng pagkontrol sa "daan sa ilog" (ang sinaunang Liris, ngayon ay Garigliano) at ang pons Tirenus, na binanggit ni Cicero.Ang pangalan ng lungsod, marahil, ay nagmula sa Me-nath-ur (biktima ng apoy) o mula sa Minotaur, isang pigura mula sa mitolohiyang Griego. Noong 88 BC, ang konsul na si Caio Mario ay nakahanap ng kanlungan sa Minturnese marshes, na sinundan ng mga lalaki ng kanyang karibal na si Silla. Iniutos ng mga mahistrado ang kanyang pagpatay sa kamay ng isang aliping Cimbrian. Nagawa ng pinuno na makatakas sa kamatayan, matapos takutin ang Germanic. Tinulungan ng mga tagaroon si Caius Marius na sumakay sa barko ni Beleo, patungong Africa. Ang isang bronze bust ng konsul ay kasalukuyang matatagpuan sa Tanggapan ng Alkalde, sa Town Hall.