U blizini rijeke Garigliano, koja dijeli Lacij od Kampanije, nalaze se ostaci antičke Minturne. Grad saveznik Samnita, bio je na strani Rima i bio je dio (s Pirae, današnji Scauri) "Pentapoli Aurunca", koju su također formirale Sinuessa, Suessa, Vescia i Ausona. Godine 314. pr. Minturne, Ausonu i Vesciju uništili su Rimljani. Nakon izgradnje Via Appia (Regina Viarum), koju je 312. dao cenzor Appio Claudio Cieco, grad se ponovno počeo uzdizati. Godine 296. pr. ponovno je naseljen oduzimanjem rimske kolonije. Drugi su doseljenici stigli kasnije, u vrijeme Cezara i Augusta. Važno trgovačko središte, Minturnae je ispunjavalo (osobito u carsko doba) funkciju nadzora "riječne ceste" (drevni Liris, danas Garigliano) i mosta Tirenus, kojeg spominje Ciceron.Ime grada možda potječe od Me-nath-ur (plijen vatre) ili od Minotaura, lika iz grčke mitologije. Godine 88. pr. Kr., konzul Caio Mario pronašao je utočište u močvarama Minturnesea, praćen ljudima svog rivala Sille. Sudci su naredili da ga ubije cimbrijski rob. Vođa je uspio izbjeći smrt, nakon što je zastrašio Germane. Mještani su tada pomogli Caiusu Mariusu da se ukrca na Beleov brod koji je plovio prema Africi. Konzulova brončana bista trenutno se nalazi u Uredu gradonačelnika, u Gradskoj vijećnici.
