Pusat bersejarah Aranjuez telah dinyatakan sebuah kompleks historis-artistik, menjadi contoh tunggal pembangunan perkotaan baroque. Dirancang pada tahun 1747 oleh Giacomo Bonavia, dari saat kelahirannya sebagai sebuah kota, itu dikandung sebagai ruang mulia yang dapat mengakomodasi gedung tingkat tinggi. Rumah besar dengan patios, kubah, istana, konvents, balkon, kotak, jalan-jalan Luas... mereka mewakili kesaksian empat abad sejarah.