Pusat bersejarah Aranjuez telah diisytiharkan sejarah seni kompleks, makhluk tunggal contoh baroque Pembangunan Bandar. Direka di 1747 oleh Giacomo Bonavia, dari saat lahir sebagai bandar, ia dikandung seperti yang mulia ruang itu untuk menampung tahap tinggi bangunan. Rumah-rumah besar dengan teres, kubah, istana, biara, balkoni, dua, luas jalan-jalan... mereka mewakili kesaksian empat abad sejarah.