Istorinis Aranjuezo centras buvo paskelbtas istoriniu-meniniu kompleksu, kuris yra vienintelis baroko Miesto plėtros pavyzdys. Sukurta 1747 m. Giacomo Bonavia, nuo pat jo gimimo kaip miesto momento, ji buvo suplanuota kaip kilni erdvė, kuri turėjo tilpti aukšto lygio pastatus. Dideli namai su terasomis, kupolais, rūmais, konventais, balkonais, aikštėmis, erdviomis gatvelėmis... jie yra keturių šimtmečių istorijos liudijimas.