Centrul istoric al orașului Aranjuez a fost declarat un complex istorico-artistic, fiind un exemplu singular de dezvoltare urbană barocă. Proiectat în 1747 de Giacomo Bonavia, încă din momentul nașterii sale ca oraș, a fost conceput ca un spațiu nobil care urma să găzduiască clădiri la nivel înalt. Case mari cu terase, cupole, palate, mănăstiri, balcoane, pătrate, străzi spațioase... ele reprezintă mărturia a patru secole de istorie.