Zgodovinsko središče Aranjueza je bilo razglašeno za zgodovinsko-umetniški kompleks, ki je edinstven primer baročnega urbanega razvoja. Leta 1747 ga je zasnoval Giacomo Bonavia, od trenutka, ko se je rodil kot mesto, je bil zasnovan kot plemenit prostor, v katerem so nastajale stavbe na visoki ravni. Velike hiše s pacienti, kupolami, palačami, konvoji, balkoni, kvadrati, prostranimi ulicami... predstavljajo pričevanje štirih stoletij zgodovine.