O centro histórico de Aranjuez, foi declarada conxunto histórico-artístico, sendo un singular exemplo do barroco Desenvolvemento Urbano. Deseñado en 1747 por Giacomo Bonavia, desde o momento do seu nacemento, como unha cidade, que foi concibido como un nobre espazo que foi para acomodar alto nivel edificios. Grandes casas con patios, cúpulas, pazos, conventos, balcóns, prazas, espazos e rúas... eles representan o testemuño de catro séculos de historia.