Ang sinaunang Romanong paninirahan ng Tarraco ay itinatag ng mga Romano noong ika-3 siglo BC. bilang isang kolonya ng militar, kalaunan ay naging isang mahalagang sentrong administratibo, komersyal at kultural. Sa panahon ng Imperyo ng Roma, ang Tarraco ay naging kabisera ng Romanong lalawigan ng Hispania Citerior (kasalukuyang Catalonia) at ang daungan nito ay naging mahalagang punto ng kalakalan sa pagitan ng Espanya at ng Imperyong Romano.Ang isa sa mga pangunahing atraksyon ng sinaunang Romanong paninirahan ng Tarraco ay ang Roman amphitheater, na itinayo sa pagtatapos ng ika-2 siglo AD. at matatagpuan malapit sa dagat. Ang amphitheater ay may kapasidad na humigit-kumulang 14,000 manonood at nagho-host ng mga gladiatorial na palabas, labanan sa pagitan ng mga ligaw na hayop at mga dula. Ngayon, ang archaeological site ay naglalaman ng bahagi ng sinaunang amphitheater, na may mga seksyon ng mga hakbang at underground corridors na nakikita pa rin.Ang isa pang mahalagang Romanong lugar ng sinaunang pamayanan ng Tarraco ay ang Roman circus, na maaaring upuan ng hanggang 25,000 manonood. Ginamit ang sirko para sa mga karera ng kalesa at iba pang palabas sa kabayo. Sa ngayon, makikita sa lugar ang Praetorian tower, isang mahalagang kuta ng Roma na itinayo upang protektahan ang daan sa sirko.Ang Roman necropolis ng Tarraco ay isang libingang lugar na umaabot sa ilang ektarya at naglalaman ng mga Romano at Kristiyanong libingan. Ang mga libingan ay inukit sa bato at pinalamutian ng mga mosaic at fresco. Ang necropolis ay kumakatawan sa isang mahalagang archaeological site para sa pag-unawa sa mga kaugalian ng libing ng sinaunang lungsod ng Tarraco.Kabilang sa maraming iba pang mga Romanong lugar ng sinaunang pamayanan ng Tarraco ay ang Torre dels Escipions, na nagsilbing libingan para sa isang Romanong marangal na pamilya; ang Romanong teatro, na itinayo noong ika-1 siglo AD at ginagamit para sa mga palabas sa teatro; at ang Roman aqueduct, na nagdala ng tubig sa lungsod mula sa Francolì River.Ang isa pang kawili-wiling katotohanan tungkol sa sinaunang pamayanan ng Tarraco ay ang marami sa mga gusaling Romano nito ay muling ginamit sa loob ng maraming siglo. Halimbawa, ang mga bato mula sa Roman amphitheater ay ginamit upang itayo ang katedral ng Tarragona noong ika-12 siglo, habang ang Roman circus ay ginamit upang mag-host ng fair ng lungsod hanggang sa ika-19 na siglo.