Starořímskou osadu Tarraco založili Římané ve 3. století př. n. l. jako vojenskou kolonii a později se stala důležitým správním, obchodním a kulturním centrem. V době římského impéria se Tarraco stalo hlavním městem římské provincie Hispania Citerior (dnešní Katalánsko) a jeho přístav se stal důležitým obchodním bodem mezi Španělskem a Římskou říší.Jednou z hlavních atrakcí starověkého římského sídla Tarraco je římský amfiteátr, který byl postaven na konci 2. století n. l. a nachází se v blízkosti moře. Amfiteátr měl kapacitu přibližně 14 000 diváků a konala se v něm gladiátorská představení, zápasy divokých zvířat a divadelní představení. Dnes se v archeologickém areálu nachází část antického amfiteátru, v níž jsou stále patrné části stupňů sedadel a podzemních chodeb.Další významnou římskou památkou ve starověké osadě Tarraco je římský cirkus, který pojal až 25 000 diváků. V cirku se konaly závody vozatajů a další jezdecká představení. Dnes se na místě nachází Pretoriánská věž, důležité římské opevnění postavené na ochranu přístupu do cirku.Římská nekropole Tarraco je pohřebiště rozkládající se na ploše několika hektarů a obsahující římské a křesťanské hrobky. Hrobky byly vytesány do skály a vyzdobeny mozaikami a freskami. Nekropole je důležitým archeologickým nalezištěm pro pochopení pohřebních zvyklostí starověkého města Tarraco.K mnoha dalším římským památkám ve starověkém Tarracu patří Torre dels Escipions, která sloužila jako hrobka římské šlechtické rodiny, římské divadlo postavené v 1. století n. l. a využívané k divadelním představením a římský akvadukt, který přiváděl do města vodu z řeky Francolí.Další zajímavostí starověkého osídlení Tarraco je, že mnoho jeho římských staveb bylo v průběhu staletí znovu použito. Například kameny z římského amfiteátru byly ve 12. století použity na stavbu tarragonské katedrály, zatímco římský cirkus sloužil až do 19. století k pořádání městských trhů.