El poble penya-segat d'Arcos de la Frontera es troba a la província espanyola de Cadis. És un dels pobles blancs d'Andalusia, conegut pels seus nombrosos edificis emblanquinats. El poble es troba en un penya-segat de pedra calcària sobre el riu Guadalete. Amb una font d'aigua dolça i la ubicació al cim del turó que permetia vistes defensives de qualsevol persona que s'acostava, era un lloc ideal per a un assentament. Ha estat ocupat durant molt de temps: s'hi han trobat artefactes i ruïnes que daten del neolític i de l'edat del bronze, així com dels períodes fenici, romà i morisc.