Starodavno rimsko naselje Tarraco so Rimljani ustanovili v 3. stoletju pred našim štetjem kot vojaško kolonijo, pozneje pa je postalo pomembno upravno, trgovsko in kulturno središče. V času rimskega cesarstva je Tarraco postal glavno mesto rimske province Hispania Citerior (današnja Katalonija), njegovo pristanišče pa je postalo pomembna trgovska točka med Španijo in rimskim cesarstvom.Ena glavnih znamenitosti starodavne rimske naselbine Tarraco je rimski amfiteater, ki je bil zgrajen konec 2. stoletja n. št. in se nahaja v bližini morja. V amfiteatru je bilo prostora za približno 14.000 gledalcev, v njem pa so se odvijale gladiatorske predstave, boji z divjimi živalmi in gledališke predstave. Danes je na arheološkem najdišču del antičnega amfiteatra, kjer so še vedno vidni deli sedišč in podzemni hodniki.Drugo pomembno rimsko najdišče v antični naselbini Tarraco je rimski cirkus, ki je lahko sprejel do 25.000 gledalcev. V cirkusu so prirejali dirke z vozovi in druge konjeniške predstave. Danes se na tem mestu nahaja Pretorski stolp, pomembna rimska utrdba, zgrajena za zaščito dostopa do cirkusa.Rimska nekropola Tarraco je pokopališče, ki se razteza na več hektarjih in vsebuje rimske in krščanske grobnice. Grobnice so bile vklesane v skalo in okrašene z mozaiki in freskami. Nekropola je pomembno arheološko najdišče za razumevanje pogrebnih običajev antičnega mesta Tarraco.Med številnimi drugimi rimskimi najdišči v starodavni naselbini Tarraco so Torre dels Escipions, ki je služil kot grobnica rimske plemiške družine; rimsko gledališče, zgrajeno v 1. stoletju n. št. in uporabljano za gledališke predstave, ter rimski akvadukt, ki je v mesto vodil vodo iz reke Francolí.Zanimivost starodavne naselbine Tarraco je tudi ta, da so bile številne rimske stavbe skozi stoletja ponovno uporabljene. Kamenje iz rimskega amfiteatra so na primer v 12. stoletju uporabili za gradnjo katedrale v Tarragoni, rimski cirkus pa so vse do 19. stoletja uporabljali za prirejanje mestnega sejma.
